HONPINE HAG 谐波执行器与传统机器人关节有何不同?

HONPINE 已成功开发出七款HAG 系列谐波减速器机器人伺服执行器, 包括 11, 14, 17, 20, 25, 32 和 40 规格. 这些产品可覆盖人形机器人颈部关节, 上肢, 腰部关节, 髋关节和膝关节等应用, 扭矩范围为 4.6 N·m 至 556 N·m.

HONPINE HAG 谐波传动机器人执行器与市场上其他执行器有何不同?

与市场上常见的谐波执行器模块相比, 最大的区别在于整个 HAG 系列均可集成扭矩传感器, 并具备内置闭环力控功能. 扭矩传感器嵌入关节内部, 无需担心弯曲和扭转载荷应力. 此外, 该执行器支持 360 度连续旋转, 不受线缆管理限制.

它还支持四种控制模式: 电流模式, 速度模式, 位置模式和扭矩模式. 由于扭矩传感器集成在内部, 不会增加模块的整体长度. 此外, 我们可提供尺寸完全相同的力控版本和非力控版本, 使客户能够根据应用需求轻松切换配置.

深入解析: HAG-17 谐波传动执行器

该HAG-17 谐波传动执行器外径为 80 mm, 速比为 51, 81 和 101. 其额定扭矩选项为 22 N·m, 28 N·m 和 32 N·m, 峰值扭矩选项为 38 N·m, 49 N·m 和 54 N·m.

其定位精度最高可达 ±20 角秒, 重复定位精度最高可达 ±5 角秒. 支持的通信协议包括 EtherCAT, CAN 和 CAN-FD. 它还配备内置 STO (安全转矩关断) 安全功能.

此外, 集成驱动器包含两个 I/O 端子接口, 便于客户将外部信号集成到其系统中.

为什么 HONPINE HAG 在市场上更具竞争力?

HONPINEHAG 谐波关节模块更具竞争力, 因为它们将高性能, 高集成度, 低维护和易部署集成于单一平台, 满足工业机器人, 人形机器人, 协作机器人和智能自动化系统对精度, 可靠性和成本效率的综合需求.

首先, 高度集成的设计显著降低了系统复杂度. HAG 模块将高扭矩精密谐波减速器, 无框力矩电机, 绝对值编码器, 驱动器以及可选扭矩传感器和电磁制动器集成于一体, 实现直接扭矩闭环控制. 这减少了布线复杂度和机械设计工作量, 缩短开发周期, 降低装配成本, 并提升系统可靠性.

其次, 高精度和长期稳定性是关键优势. 凭借高达 ≤15 角秒的定位精度和高达 ≤2 角秒的重复定位精度, 该系统可为精密装配, 半导体制造, 医疗设备和协作机器人确保高度稳定的运动控制. 其精度保持时间超过 10,000 小时, 可减少随时间产生的性能衰减, 并确保长期一致性.

第三, 免维护和长寿命设计显著降低了运行成本. 传统关节模块通常需要定期维护或更换部件, 而HAG 谐波执行器在减速器全生命周期内免维护. 结合模块化设计, 它可减少停机时间并提高系统运行时间, 这对于连续工业生产线至关重要.

此外, 即插即用设计和高兼容性提升了系统灵活性. 直驱集成结构简化了安装, 而中空轴设计允许布设线缆, 气管和激光束. 无论是否配备制动器或扭矩传感器, 模块均保持相同尺寸, 便于配置切换并降低二次开发成本.

最后, 在机器人行业快速增长的背景下, 市场对轻量化, 智能化, 标准化和可量产解决方案的需求日益增长. 凭借自主研发的核心部件, 高集成度和成熟的供应链, HONPINE HAG 模块具备强大的性价比优势, 非常适合人形机器人, 工业自动化和具身智能应用, 使其在全球市场中极具竞争力.

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