选择重载 AGV 车轮电机，不仅仅是使电机功率或额定扭矩与车辆载荷相匹配。随着 AGV 从传统物料搬运向多吨级乃至 120 吨级应用发展，驱动轮系统必须承受动态载荷、加速、制动、转向力、牵引力以及长期机械应力。实际挑战在于，如何在真实工况下匹配车轮承载能力、轮端扭矩、减速箱性能、转向架构、悬挂系统和底盘设计。本文探讨重载 AGV 车轮电机选型的关键挑战，并说明如何针对不同的重载 AGV 应用评估转向驱动轮和差速驱动轮。

大家好，我是HONPINE技术总监Theodore Li。今天，我想探讨行星驱动执行器如何解决AGV轮毂电机系统中的实际挑战。AGV和AMR需要足够的车轮扭矩，以满足重载启动、加速、爬坡和频繁换向的需求，同时驱动系统必须保持紧凑，以适应有限的底盘空间。行星驱动执行器将电机与行星减速机构相结合，将电机的高速输出转换为车轮所需的低速高扭矩运动。本文将探讨行星驱动执行器与AGV轮毂电机之间的关系，包括扭矩、传动比、车轮直径、爬坡能力、转弯半径、直驱系统和谐波驱动执行器。

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垂直转向轮专为户外应用而设计，具备出色的涉水能力以及强大的爬坡和越障性能。垂直转向轮是指电机垂直安装在驱动轮上方的结构。与驱动控制器集成后，配备单个转向轮的移动平台可实现启停、前进后退和转向功能。配置两个或更多转向轮时，系统可实现零半径旋转、横向移动、全向360°旋转、直线行驶、侧向运动、斜向运动和曲线轨迹，从而可在二维平面内向任意方向自由移动。