垂直转向轮专为户外应用设计，具备出色的涉水能力以及强大的爬坡和越障性能。垂直转向轮是指电机垂直安装在驱动轮上方的一种结构。与驱动控制器配合使用时，配备单个转向轮的移动平台可实现启停、前进和后退以及转向功能。当配置两个或多个转向轮时，系统可实现零半径旋转、横向移动、全向360°旋转、直线行驶、侧向运动、斜向运动和曲线轨迹——从而允许在二维平面内向任意方向自由移动。

水平驱动轮是一种机电一体化集成产品，其中牵引驱动电机水平安装在驱动轮上。它将牵引电机与速度反馈单元、减速传动机构、制动系统、安装和支撑结构以及包胶轮集成于一体。其特点是安装高度低、精度高、设计轻量化、负载能力强、扭矩高、速度高、性能可靠、使用寿命长、安装简便、维护方便。