FHG-III系列高刚性谐波减速机采用大中空轴结构。其采用一体式密封法兰设计，将谐波减速机部件集成为单一单元，并预填充专用润滑脂，以简化设备装配。内部集成了交叉滚子轴承（主轴承）。该系统通常配置为固定刚轮、柔轮输出，或固定柔轮、刚轮输出。

FHG-II系列谐波减速机的波发生器采用交叉滚子轴承联接结构，可自动微调同轴度。凸轮轴孔尺寸可根据客户的电机型号进行调整，输入轴直接装入波发生器内孔，并通过平键连接。内置高刚**叉滚子轴承（主轴承）。通常采用刚轮端固定、柔轮端输出，或柔轮固定、刚轮端输出的连接方式。

FHG-I系列谐波减速机的波发生器采用一体式凸轮结构。凸轮轴孔尺寸可根据客户的电机型号进行调整，输入轴直接装入波发生器内孔，并通过平键连接。内置高刚**叉滚子轴承（主轴承）。通常采用刚轮端固定、柔轮端输出，或柔轮固定、刚轮端输出的连接方式。

FSG-II 系列谐波减速机的波发生器采用了十字滑块联轴结构。凸轮轴孔尺寸可定制，以适配特定的电机型号。输入轴通过平键连接方式直接与波发生器的内孔啮合。这种配置通常采用将刚轮固定在基座上，且将柔轮作为输出端。