随着AGV在内部物流、制造、仓储及重载物料搬运中的广泛应用，选择合适的驱动系统变得愈发重要。差速驱动、转向驱动和麦克纳姆驱动在车轮结构、载荷分配、牵引力、转向和运动控制方面各有不同要求。这些差异会直接影响AGV的定位精度、转弯性能、车轮磨损及长期可靠性。本文对三种常见的AGV驱动系统进行比较，并说明如何根据车辆结构、工况、载荷及所需机动性选择合适的AGV轮毂电机和车轮配置。

大家好，我是HONPINE技术总监Theodore Li。今天，我想探讨行星驱动执行器如何解决AGV轮毂电机系统中的实际挑战。AGV和AMR需要足够的车轮扭矩，以满足重载启动、加速、爬坡和频繁换向的需求，同时驱动系统必须保持紧凑，以适应有限的底盘空间。行星驱动执行器将电机与行星减速机构相结合，将电机的高速输出转换为车轮所需的低速高扭矩运动。本文将探讨行星驱动执行器与AGV轮毂电机之间的关系，包括扭矩、传动比、车轮直径、爬坡能力、转弯半径、直驱系统和谐波驱动执行器。

差速转向驱动轮是一种双轮驱动系统，每个车轮均配备独立的执行器，例如直流电机。该名称源于车辆的运动矢量由两个独立驱动车轮的组合运动产生。通过控制两个驱动电机以相反方向或不同速度旋转，电机扭矩经由减速箱和聚氨酯包胶车轮传递，使差速驱动单元内的两个车轮以相反方向或不同速度旋转。这将产生所需的转向角度并实现车辆机动。