应用

医疗机器人是用于医疗领域的自动化机器人系统，用于协助、增强或替代医生、护士及其他医疗设备执行诊断、手术、康复、患者护理和辅助治疗。它们集成了机器人技术、人工智能、传感技术、机电一体化和计算机控制系统，以提高医疗精度、效率、安全性和整体患者体验。本文解释了为什么鸿磐谐波伺服执行器非常适合医疗机器人。

在为仿生生物选择谐波减速机时，必须考虑几个关键因素——性能、结构、重量和控制。
承重关节（如髋部、膝部和肩部）需要更高扭矩的谐波减速机，而灵活关节（如腕部、踝部或手指）则需要紧凑、响应快速、低惯量的减速机。本文重点介绍微型谐波减速机在仿生机器人中的应用。

在智能制造浪潮中，协作机器人正迅速崛起，成为推动工业变革的关键力量。谐波减速电机完美适配协作机器人的多种应用场景，广泛应用于电子、汽车、医疗及其他行业。它帮助企业提高生产效率、降低成本并提升产品质量。

五轴转台的核心要求是实现复杂空间曲面的连续平稳切削。这要求转台不仅能够承受切削力，还必须具有极高的刚性和绝对零背隙。谐波伺服旋转执行器从根本上消除了蜗轮蜗杆系统固有的背隙、磨损和弹性变形等问题，使其成为高端五轴转台的最佳选择。

机器人的步行轴是动力传输和支撑的核心部件。RV减速机在保持紧凑尺寸和卓越可靠性的同时，提供极高的刚性、精度和扭矩，因此能够完美匹配步行机器人关节在负载能力、抗冲击性和精度方面的严苛要求。

随着技术的不断进步，晶圆搬运机器人正逐步实现更高水平的自动化，以满足半导体制造行业的需求与挑战。
谐波减速机凭借其零背隙、超高精度（角秒级）和轻量化特性，常用于晶圆搬运机械臂（Wafer Handler）、光刻机（Lithography）及洁净室兼容设备等装备中。
RV减速机由于具有高刚性、高扭矩和长寿命等优势，常应用于负载搬运机器人手臂的底座部位。
精密行星减速机凭借其高扭矩密度和紧凑结构，广泛应用于晶圆传送带、分度旋转工作台和晶圆预对准器等设备中。

CNC铣床特别适用于加工具有复杂几何形状、精确轮廓或需要多轴加工的零件，例如汽车变速箱总成、铝制车身结构以及高精度液压系统部件。主流谐波减速机、行星减速机和RV减速机在CNC铣床的精密传动系统中各自发挥着不同的功能。鸿磐的专利防背隙高精度行星减速机也正在这一领域获得认可。

机器人需要具备高度的智能化和精密性，以应对电网系统及周边环境的双重复杂变化。谐波减速机——具备零背隙、高减速比、轻量紧凑、高定位精度和优异可靠性等特点——非常适合应用于电网机器人。
本文将介绍谐波减速机在各类电网作业机器人设备中的应用。