谐波减速器的工作原理

它利用柔性花键的弹性变形和齿轮齿的啮合运动。具体来说，波发生器使柔性花键变形，柔性花键的外齿依次与刚性花键的内齿啮合，从而实现减速。

谐波减速器的核心组件 

刚性花键（圆形花键）：

带有内齿圈的刚性齿轮。 其齿数比柔性花键略多；常见齿差为2齿，这是实现高减速比的关键。刚性花键采用高硬度合金钢制造，以确保其形状和精度在长期啮合过程中保持不变。

柔性花键（Flexspline）： 

带有外齿圈的柔性齿轮。其壁厚通常仅为1-2毫米。它由特殊合金钢经热处理和精密加工制成，既需要具备足够的弹性以产生可控变形，又要具备高强度以承受反复应力循环。

波发生器： 

这是产生可控弹性变形波的关键部件。最常见的波发生器是椭圆凸轮。当波发生器插入柔性花键的内孔时，会使柔性花键产生规则的弹性变形，从而实现齿轮之间的啮合和运动传递。

HONPINE是谐波减速器制造商

HONPINE是谐波减速器的制造商和供应商，我们提供中国最全面的谐波减速器齿形和尺寸系列。我们引进了先进的高精度成形机、剥齿机、滚齿机和磨齿机。我们始终将质量放在首位，每一台谐波减速器在出厂前都要经过三坐标测量机、轮廓投影仪和齿轮检测设备的严格测试。