谐波减速器广泛应用于机器人关节、CNC旋转轴、半导体设备、医疗器械和精密自动化系统。然而，实际传动效率不能仅根据减速器规格进行评估。电机选型、减速比、负载惯量、运行速度、润滑、热条件和工作循环都会影响整体系统性能。在高动态、高负载和连续运行的应用中，这一点尤为重要；在这些应用中，最大化标称谐波减速器效率并不一定能带来更高的整体能效。本文从系统级工程角度探讨影响谐波减速器效率的关键因素，并研究集成式谐波执行器如何通过电机、谐波传动、编码器和驱动系统的协同设计来优化运动性能。