在高速半导体分选和封装设备中，转塔分度必须同时实现两个目标：缩短循环时间和确保可重复的定位精度。 许多工程师最初认为，加快转塔分度的关键只是使用功率更大的电机。然而在实际应用中，完整传动系统的性能往往比单纯提高电机功率更为重要。 传统的转塔驱动系统可能采用伺服电机，并配合齿轮箱、联轴器、皮带或其他机械传动部件。这些部件可能会引入反向间隙、弹性变形、摩擦、传动误差以及额外的惯量。 直接驱动电机采用了不同的方式。通过将电机直接连接到转塔，系统可以省去传统的减速齿轮箱，并减少电机与旋转载荷之间的机械传动部件数量。

本文解释了Nabtesco在RV减速器领域占据主导地位的原因,这得益于其高精度和可靠性,同时指出由于制造难度极高,该行业供应商很少。文章还简要提到Sumitomo,Spinea和HONPINE等竞争对手在成本和交付方面具有优势。

行星中空旋转台是将行星减速器与中空旋转平台相结合的一体化系统，可提供更广泛的传动比范围，以满足特定应用需求。其核心设计采用中空结构，允许管线（如气管、电缆）从转台中心穿过，消除了传统旋转机构中常见的线缆缠绕问题。在伺服电机驱动下，该平台通过齿轮减速或蜗轮传动实现高精度角度控制，具有出色的刚性和重复定位精度。