TDB-112-065-NH-A直驱电机在结构上由四个主要部分组成：定子（静止部分）、转子（旋转部分）、轴承和编码器（用于检测旋转位置的传感器）。该电机直径为112 mm，高度为65 mm，重量为2.8 kg。其连续扭矩为3 N·m，峰值扭矩最高可达9 N·m，额定功率为110 W，连续电流为2.5 Arms，峰值电流为7.5 Arms。其主要特点包括高动态性能、高精度、最佳速度控制、超紧凑结构、优异的MTBF以及降低的维护需求。