在评估机器人关节电机时，工程师通常会重点关注扭矩、速度、功率和编码器分辨率。然而，仅凭这些规格参数，无法全面描述机器人关节对变化运动指令的响应速度和响应精度。 对于人形机器人、协作机器人、机械臂及其他动态系统，控制带宽是影响关节响应、跟踪精度和运动稳定性的重要因素。可实现的带宽不仅取决于电机，还取决于减速器、编码器、伺服驱动器、机械刚度、负载惯量和通信系统。 本文将介绍控制带宽如何影响机器人关节电机的性能，以及如何从系统层面评估谐波关节模组和行星关节模组。