HONPINE S Series 水下协作机器人专为广泛的海底作业而设计, 涵盖从柔性协作到精密操控的各类任务, 采用可扩展的 2+1 至 6+1 DOF 架构. 其采用 AL6061 硬质阳极氧化铝合金制造, 支持最高 300 m 防水深度, 同时保持极低的水下重量 1.9–3.3 kg, 并具备 3 kg 负载能力, 适用于稳定的紧凑型部署. S3 提供重量与性能均衡的设计, 适用于安装和切割辅助. S5 针对抓取和无损检测进行了优化, 其水下负载超过自身干重. S7 实现 ≤0.1 mm 重复定位精度, 支持 ROS, 并具备灵活安装能力, 适用于高精度控制. S Series 整体覆盖从协作搬运到先进海底操控的应用需求. 该水下协作机器人系统专为需要灵活性和精度的海洋工程, 科研以及水下维护应用而设计.

鸿磐谐波关节模组现已广泛应用于人形机器人、外骨骼机器人、医疗设备和工业自动化系统，为多种高精度应用提供支持。同时，鸿磐E正积极为航空航天作业、水下机器人以及其他极端环境精密应用提供解决方案和定制化服务。

谐波减速器关节模组是人形机器人的“肌肉和关节”，占机器人总成本的50%-60%，并决定运动精度和输出功率等关键性能因素。选择谐波关节模组会直接影响机器人的灵活性、负载能力以及对各种任务的适用性。以鸿磐人形机器人为例，本指南将说明如何为每个关节匹配合适的模块。

近年来，海洋环境探测和海洋资源开发受到越来越多的关注。水下机器人凭借其强大的作业能力、成本效益和长续航能力，在这些应用中发挥着关键作用。对于水下机器人的运动控制而言，防水性能和传动精度尤为重要。本文重点介绍 鸿磐 的明星产品——定制化 IP68 防水谐波电机。