夹爪和五指机器人灵巧手并不是“高”或“低”层级的问题。它们代表了对任务分配和数据接口的不同假设。夹爪方案更适合通过环境、多臂协作、工具和任务设计来外化灵巧性；五指手方案则试图将灵巧性内化到手指、掌面、多点接触和触觉反馈闭环中。

本文介绍HONPINE先进的灵巧机器人手系列，并重点展示其在具身AI,高精度机器人操作和自主机器人自学习方面的创新，旨在将类人的机器人技能带入工厂,家庭和未来智能产业。

鸿磐计划在中国杭州余杭设立一座新工厂，专注于机器人关节执行器、灵巧手及其他高端机器人硬件的研发、制造和销售，同时提供一体化解决方案。

鸿磐最新的高精度灵巧机器人手正在改变游戏规则。它的整手最多可实现 42 个自由度 (DoF)（人手有 27 个自由度，Shadow Hand 有 26 个）。每个单指都有 7 个自由度。