无框力矩电机不同于传统伺服电机,仅由定子和转子组件组成.与带机壳电机相比,无框电机配置灵活,安装简便.考虑到高度集成驱动系统日益增长的趋势,无框电机更能满足工程师的期望.工程师在系统设计中不再需要考虑电机接口,从而最大限度地减少驱动系统中动力输出单元占用的空间,实现更高的系统集成度.HONPINE FMK 无框力矩电机现已广泛应用于协作机器人和双臂机器人的 J1–J6 关节,四足机器人的行走关节,以及人形机器人的柔性关节.