FMK 高度集成机器人关节无框力矩电机

FMK 高度集成机器人关节无框力矩电机

● 简介

无框力矩电机不同于传统伺服电机,仅由定子和转子组件组成.与带机壳电机相比,无框电机配置灵活,安装简便.考虑到高度集成驱动系统日益增长的趋势,无框电机更能满足工程师的期望.工程师在系统设计中不再需要考虑电机接口,从而最大限度地减少驱动系统中动力输出单元占用的空间,实现更高的系统集成度.HONPINE FMK 无框力矩电机现已广泛应用于协作机器人和双臂机器人的 J1–J6 关节,四足机器人的行走关节,以及人形机器人的柔性关节.
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核心结构组成 

尺寸覆盖范围再次升级!第四代 FMK 系列产品的外径

包括25/38/43/50/60/70/85/115/140/160mm;

大分裂比和大中空设计,以及转子更大的内径,更适合

人形机器人机械设计中的走线和板卡布局要求

 工艺更新降低了电机重量并提高了功率密度,并有助于

客户具身智能产品整体重量控制的轻量化发展.

温升性能优异.灌封工艺和电磁优化带来出色的

温升控制.

噪声和振动性能优异,为具身智能产品的运动协调带来良好体验.

具身智能产品.

特点

为响应客户'对核心关节部件日益增长的需求,HONPINE推出了第四代 FMK系列无框力矩电机.FMK 系列无框力矩电机优化了定子焊接工艺,提升了定子的圆度,并在最大限度缩短电机长度的同时确保卓越性能,以满足客户的使用要求.此外,该电机升级了更大的分裂比和更大的中空设计,并优化了转子制造工艺,使其更适用于具身智能产品,并有效降低客户'的整体 TCO .同时,FMK 系列无框力矩电机进一步扩大了尺寸覆盖范围,基本覆盖了市场上主流关节模块的尺寸规格,从而使HONPINE'的无框产品尺寸选项更加全面.

规格

表1

型号额定功率
Pn(W)
额定转速
Nn(rpm)
机械时间
常数 tm(ms)
转矩常数
Kt(Nm/A)
额定转矩
Tn(N.m)
FMK02509-0004-5511-7DP023655000.5760.0410.063
FMK03807-0005-3518N-7DP025035000.950.0890.135
FMK04311-0008-3725N-7DP027737000.0680.0990.2
FMK05008-0016-5030N-10DP0215750000.610.0890.3
FMK06018-0020-2028N-10DP0220920000.510.1721
FMK06018-0026-3628N-10DP0226436001.910.1030.7
FMK07011-0025-3642N-10DP0225236500.480.1160.66
FMK08513-0037-2952N-10DP0237029501.10.141.2
FMK08523-0073-3542N-10DP0273235001.020.1342
FMK11525-0117-3260N-10DP02117332001.150.1273.5

表2

机座(mm)定子线圈转子总高度 H
外径 D1铁芯高度 H1外径 D2内径d1内径d2铁芯高度H2
FMK02509-0004-5511-7DP02259.224.515.811.610.316.35
FMK03807-0005-3518N-7DP0238736.624188.113.8
FMK04311-0008-3725N-7DP02431142.331.325.512.120
FMK05008-0016-5030N-10DP02508.64936.53011.516
FMK06018-0020-2028N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK06018-0026-3628N-10DP02601858.546.239.22229.2
FMK07011-0025-3642N-10DP0269116649.6421519.6
FMK08513-0037-2952N-10DP0285138361.6521523.35
FMK08523-0073-3542N-10DP028523.58361.6522533.8
FMK11525-0117-3260N-10DP021152611287602645