了解超薄直驱电机和直驱旋转电机如何提升定位精度、实现平稳运动，并实现紧凑型机器集成，适用于半导体检测、AOI系统、光学对准、芯片分选、光伏晶圆检测及精密自动化设备。

DD马达与谐波减速器的选择，取决于远不止扭矩或定位精度。直驱电机可实现扭矩的直接传递、快速动态响应和极少的机械传动，而谐波减速器则具有高减速比、高扭矩密度、低回差和紧凑集成等优势。本文从扭矩、速度、精度、动态响应、刚度、效率、编码器要求、安装空间和应用场景等10个关键工程因素，对DD马达与谐波减速器进行比较，帮助工程师为机器人关节、CNC旋转工作台、半导体设备和精密自动化系统选择合适的旋转驱动方案。

在高速半导体分选和封装设备中，转塔分度必须同时实现两个目标：缩短循环时间和确保可重复的定位精度。 许多工程师最初认为，加快转塔分度的关键只是使用功率更大的电机。然而在实际应用中，完整传动系统的性能往往比单纯提高电机功率更为重要。 传统的转塔驱动系统可能采用伺服电机，并配合齿轮箱、联轴器、皮带或其他机械传动部件。这些部件可能会引入反向间隙、弹性变形、摩擦、传动误差以及额外的惯量。 直接驱动电机采用了不同的方式。通过将电机直接连接到转塔，系统可以省去传统的减速齿轮箱，并减少电机与旋转载荷之间的机械传动部件数量。

TDB-080-050-NH-RD-T DD马达采用紧凑型直驱结构，外径80 mm，高度50 mm，适用于需要高精度旋转定位和稳定扭矩输出的应用。该型号可提供0.6 N·m的持续扭矩、2 N·m的峰值扭矩以及450 rpm的最高转速。配备RD编码器，并采用无霍尔传感器的无感设计，具有响应速度快、背隙极小、运行平稳和定位精度高等特点。非常适用于自动化转台、精密检测系统、半导体设备和高端医疗设备等应用。