在高速半导体分选和封装设备中,转塔分度必须同时实现两个目标:缩短循环时间和确保可重复的定位精度。
许多工程师最初认为,加快转塔分度的关键只是使用功率更大的电机。然而在实际应用中,完整传动系统的性能往往比单纯提高电机功率更为重要。
传统的转塔驱动系统可能采用伺服电机,并配合齿轮箱、联轴器、皮带或其他机械传动部件。这些部件可能会引入反向间隙、弹性变形、摩擦、传动误差以及额外的惯量。
直接驱动电机采用了不同的方式。通过将电机直接连接到转塔,系统可以省去传统的减速齿轮箱,并减少电机与旋转载荷之间的机械传动部件数量。