随着工业自动化设备向更小型化、更高速化和更高精度化发展，旋转运动系统需要在日益有限的安装空间内实现更高性能。小型DD电机提供了一种直驱解决方案，无需传统减速齿轮箱，可提供直接的扭矩传递路径、高动态响应和精确的旋转运动控制。从3C电子和半导体设备到激光加工、检测系统及精密旋转工作台，直驱电机技术为传统齿轮传动系统提供了紧凑型替代方案。然而，当应用需要更高的输出扭矩和扭矩密度时，谐波伺服执行器可能是更合适的解决方案。本文从工程角度阐述小型DD电机的工作原理、优势、应用和关键选型因素，并对直驱与谐波执行器架构进行比较。

HAG 谐波减速器现受 METI 出口许可证管制。了解 7 月 8 日更新如何影响 OEM 交付、采购时机以及发往中国、越南和墨西哥的货运。

HAT 空心轴和标准型谐波伺服旋转执行器支持 11、14、17、20、25、32、40、50 和 58 型谐波，额定扭矩范围为 4 N·m 至 1200 N·m，外径范围为 62 mm 至 220 mm。其配备采用 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器：单圈 17-bit，多圈 16-bit，或单圈 23-bit，多圈 16-bit。还可提供定制双编码器配置。该谐波执行器可通过端面直接安装，因此非常适用于轻量化或空间受限的应用。