HAG 谐波减速器现受 METI 出口许可证管制。了解 7 月 8 日更新如何影响 OEM 交付、采购时机以及发往中国、越南和墨西哥的货运。

HAT 空心轴和标准型谐波伺服旋转执行器支持 11、14、17、20、25、32、40、50 和 58 型谐波，额定扭矩范围为 4 N·m 至 1200 N·m，外径范围为 62 mm 至 220 mm。其配备采用 Tamagawa 协议的多圈绝对值编码器：单圈 17-bit，多圈 16-bit，或单圈 23-bit，多圈 16-bit。还可提供定制双编码器配置。该谐波执行器可通过端面直接安装，因此非常适用于轻量化或空间受限的应用。