中国防爆机器人狗关节模组能实现量产吗?HONPINE 已全面实现

2026/06/12

近日,HONPINE自主研发的防爆关节模组斩获数千万元人民币订单,标志着中国防爆机器人关节正式进入规模化商业应用阶段。该关节模组已成功应用于多个四足机器人(机器狗)平台,并部署在石化设施、天然气巡检现场和应急救援等高风险场景中,而这些场景此前高度依赖人工或进口部件。


HONPINE 防爆关节模组与传统关节模组有何不同?


不同于行业内先采用现成电机再进行二次防爆改造的通行做法,HONPINE具备覆盖防爆伺服电机、关节模组以及整机机器人集成的全栈研发能力。


凭借行业领先的防爆结构设计与认证经验,HONPINE可提供将电机集成、驱动器和传感器整合为一体的全方位防爆解决方案。这一能力已帮助众多机器人企业显著缩短其机器人平台的认证周期。


目前,搭载 HONPINE 防爆关节的四足机器人已在多个国家级化工园区执行日常巡检任务。HONPINE将持续推进关节技术升级,助力更多特种机器人在人员无法安全接近或作业的环境中运行,同时为中国智能装备产业的安全升级提供支撑。


HONPINE 防爆关节模组适用于哪些应用场景?


该产品系列包含三大类防爆关节:


  • 膝关节

  • 俯仰关节

  • 滚转(侧摆)关节


主要性能参数包括:


  • 峰值扭矩: 450 N·m

  • 额定扭矩: 110 N·m

  • 支持机器人载荷超过 20 kg 的持续运行


这些防爆关节模组已成功集成到多个四足机器人平台,并部署于石化工厂、天然气巡检设施和应急救援等危险环境中。该技术填补了中国本土机器人行业的一项关键空白,并降低了高风险应用对进口解决方案的依赖。


HONPINE 防爆机械狗关节模组的性能优势是什么?

型号防爆等级额定扭矩峰值扭矩特点
JRM-150Ex d IIB T4128Nm500Nm额定转速: 80 rpm; 峰值转速: 80 rpm; 减速比: 22; 分辨率: 17-bit / 17-bit; 通讯接口: CAN; 编码器重复定位精度: ±40″; 供电电压: 72 VDC; 双编码器设计; 中空轴直径: φ15 mm; 内置驱动器。
Ex d IIC T6
JRM-125Ex d IIB T490Nm450Nm额定转速: 120 rpm; 峰值转速: 133 rpm; 减速比: 24; 分辨率: 17-bit / 17-bit; 通讯接口: CAN; 编码器重复定位精度: ±40″; 供电电压: 48 VDC / 72 VDC; 双编码器设计; 中空轴直径: φ8 mm; 内置驱动器。
Ex d IIC T6
JRM-104Ex d IIB T449Nm186Nm连续转速: 156 rpm; 最高转速: 196 rpm; 减速比: 20.4; 分辨率: 17-bit / 19-bit; 通讯接口: CAN; 编码器重复定位精度: ±40″; 供电电压: 48 VDC / 72 VDC; 双编码器设计; 中空轴直径: φ9.5 mm; 内置驱动器。
Ex d IIC T6
JRM-95Ex d IIB T453Nm162Nm额定转速: 140 rpm; 峰值转速: 166 rpm; 减速比: 24; 分辨率: 17-bit / 19-bit; 通讯接口: CAN; 编码器重复定位精度: ±40″; 供电电压: 48 VDC / 72 VDC; 双编码器设计; 中空轴直径: φ8 mm; 内置驱动器。
Ex d IIC T6



HONPINE 防爆关节模组的产能是多少?


在制造能力方面,HONPINE目前每年生产 120,000 个关节模组。公司计划到 2026 年将产能扩展至每年 360,000—500,000 台。


HONPINE正在构建一个全面一体化的生态体系,涵盖:


  • 电机

  • 驱动器

  • 减速器(齿轮箱)

  • 关节模组

  • “Robot Service+” 解决方案

这种端到端的自主研发策略进一步增强了公司的核心竞争力,并支持先进机器人系统的大规模部署。


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