高效人形机器人转向四轮关节模组
● 简介
随着通用型人形机器人（包括轮式人形机器人）的应用场景不断拓展，机器人移动灵活性也面临更高要求。传统差速驱动机器人底盘无法实现原地横向移动，受转弯半径限制，且由于缺乏全向运动能力，运行效率较低。
为应对这些挑战，鸿磐 推出了 iGMH 和 iGML 系列转向轮驱动及转向模块。该模块高度集成了伺服驱动器、伺服电机、编码器和车轮等核心部件，大幅提升了机器人底盘内部的空间利用率。
为应对这些挑战，鸿磐 推出了 iGMH 和 iGML 系列转向轮驱动及转向模块。该模块高度集成了伺服驱动器、伺服电机、编码器和车轮等核心部件，大幅提升了机器人底盘内部的空间利用率。
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应用
特点
● 高度集成
驱动器、电机和减速器集成为模块化单元，结构紧凑，可实现对整机机器人的高水平控制。
● 高可靠性
集成式模块对外仅需电源线和通讯线，系统具备较强的抗干扰能力，从而提升整车稳定性与可靠性。
● 开放式设计
驱动模块和转向模块可单独销售，便于客户使用完整模块进行底盘设计，具有高度灵活性和定制化潜力。
● 维护便捷
采用单一供应商提供的一体化产品，可简化维护流程，并降低供应链和售后服务成本。
● 应用场景
轮式人形机器人、服务机器人以及移动操作复合机器人。
