一体化AGV机器人伺服轮毂电机

一体化AGV机器人伺服轮毂电机

● 简介

一体化伺服轮毂电机专为服务机器人、仓储物流AGV和紧凑型医疗系统而设计。采用完全集成的驱动与轮毂架构,可显著简化安装和系统设计。凭借IP67防护等级,该电机即使在恶劣或高要求环境中也能提供可靠性能。它具备高扭矩输出和出色的过载能力,可为重载任务、坡道运行和连续作业提供强劲且稳定的动力。其平稳的低速性能和精准控制,使其成为执行清洁、消毒、巡检、配送和导引应用机器人的理想驱动解决方案。
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应用 

Integrated servo motor robot

特点 

集成驱动与轮毂设计,安装简便

高防护等级,IP67

高扭矩,具备出色的过载能力

低速运行平稳

规格

表1

型号iSML055-08503-MADC
轮胎直径(mm)140
输出轴直径(mm)两侧切边后12mm,孔径φ7.5mm
额定电压(VDC)48
额定电流(Arms)5.5
最高转速(rpm)320
额定扭矩(N.m)8.5
峰值扭矩(N.m)25.5
绝缘电阻(MQ)≥200
RS485调试端口最大支持115.2KHz波特率
CAN   BUS最大支持1Mbps波特率,可使用CANopen协议与控制器通信
过压报警电压(V)DC68V±2V
欠压报警电压(V)DC18V±2V
噪音<65dB
冷却方式自然冷却
工作温度0~40℃
存储温度-20~60℃
湿度(无冷凝)低于90%RH(无冷凝)
防护等级IP65
海拔低于2000m,1000m至2000m之间每100m功率降额1.5%
大气压力86kpa~106kpa