高精度 21 自由度仿人自然抓握灵巧手
● 简介
鸿磐 L20 是一款 21 自由度灵巧手，能够精准模拟人手自然抓握并实现精细操作。它采用创新的连杆传动和自主研发电机，实现高精度运动，并支持力觉、视觉和触觉传感器——通过多模态感知增强环境适应性和智能交互能力。凭借高自由度、多模态感知以及力位混合算法，广泛应用于教育与科研、工业自动化、家庭辅助和养老护理——提供精准灵巧的操作解决方案。
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特点
●高仿生自由度 & 精细操作
21个自由度（16个主动 + 5个被动）模拟人手运动和
抓取，以满足复杂、精细的操作需求。
●多模态感知 & 智能交互
可配置力觉传感器和电子皮肤传感器，精准检测
接触力、物体形状及近距离图像——提升
环境适应性和交互智能。
●边云协同 & 无代码部署
通过边云架构从云端技能库一键部署技能，降低
使用门槛并提升效率。
●高可靠性 & 数据支持
坚固结构可抗冲击，适应高强度训练和
工业场景。支持自主开发的数据采集，用于数据
农场建设和算法优化。
机器人手接口
●支持的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
●支持的数据采集方式：遥操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR（Meta Quest 3）
●支持的仿真器：PyBullet、Isaac、MuJoCo
●支持的接口：CAN、485
●示例应用：ROS1、ROS2、Python、C++
