HONPINE TYCD 差速驱动轮电机采用两个固定方向且无法独立转向的驱动轮。车辆通过控制左右驱动轮之间的速度差来改变方向。 采用水平布局时，当左轮转速高于右轮时，车辆向右转向。当两个驱动轮以相反方向旋转时，车辆可以原地旋转。 TYCD 差速驱动轮可根据应用需求进行配置，包括轮径、最大载重能力、电机功率和减速箱减速比。可选配置包括橡胶轮胎以及转向、弹簧和液压悬挂系统等不同悬挂方案。

HONPINE TYD 驱动转向轮模块将驱动电机、减速箱、转向机构和车轮集成于一个紧凑的总成中。车轮既可旋转以实现驱动，也可前进或后退，同时整个车轮模块可旋转以控制车辆的转向方向。 TYD 转向轮模块单轮最大载荷可达 15 吨，专为重载 AGV 和 AMR 应用而设计。可提供多种减震方案，以满足不同车辆的需求。 该模块可根据应用需求进行定制，包括车轮直径、传动比、电机功率及其他规格。尤其适用于重载牵引 AGV 和叉车型 AGV。