仿生机器人是高端装备制造的驱动引擎，推动人类从制造智能迈向理解智能。它们需要高精度关节模组、智能传感装置以及高性能控制芯片和算法协同工作。典型的仿生人形机器人具有10–40个自由度。模块化谐波关节模组可简化系统集成、提高可靠性并增强可维护性。

机器人臂在各个领域中发挥着重要作用，例如智能制造、医疗设备和航空航天。作为机器人臂的核心部件，关节模组具有结构紧凑、模块化设计、轻量化、高精度以及安全可靠等特点。这些关节模组驱动机器人臂的旋转运动，直接影响系统的运动控制质量和精度。优化关节模组的设计和性能，可以进一步提高机器人臂的运动控制精度、稳定性和响应效率，以满足不同应用场景中的严苛要求。

随着人形机器人、协作机器人、外骨骼和智能自动化系统不断发展，谐波机器人关节执行器已成为现代机器人技术中最重要的部件之一。它不仅决定机器人如何运动，还决定其精度、负载能力、可靠性和整体性能。

随着人形机器人从实验室演示转向真实工业环境，行业关注重点正从运动能力转向长期运行可靠性。近期针对用于变电站和家电制造的人形机器人的行业标准发展表明，未来评估将强调连续运行、可重复性能和系统可靠性，而不是孤立的演示。对于机器人 OEM 和自动化设备制造商而言，机器人关节模块正成为实现大规模工业部署的最关键技术之一。