如何选择最适合您需求的谐波旋转执行器？ 本文将从确认减速比、扭矩计算、轴承载荷计算、负载惯量确认以及驱动器匹配等方面，介绍选型与计算过程。

鸿磐谐波关节模组现已广泛应用于人形机器人、外骨骼机器人、医疗设备和工业自动化系统，为多种高精度应用提供支持。同时，鸿磐E正积极为航空航天作业、水下机器人以及其他极端环境精密应用提供解决方案和定制化服务。

HASF 实心标准型谐波伺服旋转执行器包含 11、14、17、20 和 25 型谐波器，额定扭矩范围为 4 N·m 至 133 N·m。其配备采用多摩川协议的多圈绝对值编码器：单圈 23-bit，多圈 16-bit。基于标准 HASF 实心型号，该版本增加了集成法兰，可在无法进行端面安装时实现安装。该法兰可为轴向和径向载荷提供更好的支撑，并增强抗振动和抗冲击性能。