随着人形机器人、协作机器人、外骨骼和智能自动化系统不断发展，谐波机器人关节执行器已成为现代机器人技术中最重要的部件之一。它不仅决定机器人如何运动，还决定其精度、负载能力、可靠性和整体性能。

本文重点介绍了七家全球领先的机器人关节执行器提供商，包括 Harmonic Drive Systems、Kollmorgen、Maxon、Midea Industrial Technology (Welling)、HONPINE、Laifual Drive 和 CubeMars。

本文重点介绍全球前 7 大无框力矩电机制造商，包括 Kollmorgen、Aerotech、Maxon、Allied Motion、TQ-RoboDrive、Tecnotion 和 HONPINE。文章概述了各公司的发展历程、技术优势以及主要应用领域。同时介绍了 HONPINE 的 FMC 和第四代 FMK 无框力矩电机系列，这些产品专为人形机器人、协作机器人和先进自动化系统设计。凭借高功率密度、轻量化设计、低齿槽转矩、快速动态响应和定制化能力等优势，HONPINE 持续优化其无框电机技术，以支持下一代机器人关节和机电模块应用。

本文从无框电机中的齿槽转矩原理入手，解释了无槽铁芯技术如何消除转矩波动和振动，并重点介绍了无框力矩电机在2025年取得的三大突破：通过超过32极对的高极对数设计提升低速扭矩，采用中空无框结构实现紧凑轻量化设计，以及使用高等级NdFeB永磁体提升转矩密度。