选择重载 AGV 车轮电机，不仅仅是使电机功率或额定扭矩与车辆载荷相匹配。随着 AGV 从传统物料搬运向多吨级乃至 120 吨级应用发展，驱动轮系统必须承受动态载荷、加速、制动、转向力、牵引力以及长期机械应力。实际挑战在于，如何在真实工况下匹配车轮承载能力、轮端扭矩、减速箱性能、转向架构、悬挂系统和底盘设计。本文探讨重载 AGV 车轮电机选型的关键挑战，并说明如何针对不同的重载 AGV 应用评估转向驱动轮和差速驱动轮。

垂直转向轮专为户外应用而设计，具备出色的涉水能力以及强大的爬坡和越障性能。垂直转向轮是指电机垂直安装在驱动轮上方的结构。与驱动控制器集成后，配备单个转向轮的移动平台可实现启停、前进后退和转向功能。配置两个或更多转向轮时，系统可实现零半径旋转、横向移动、全向360°旋转、直线行驶、侧向运动、斜向运动和曲线轨迹，从而可在二维平面内向任意方向自由移动。

水平驱动轮是一种机电一体化产品，其牵引驱动电机以水平方式安装在驱动轮上。它集成了牵引电机、速度反馈单元、减速传动机构、制动系统、安装支撑结构和包胶车轮。其具有安装高度低、精度高、轻量化、承载能力强、扭矩大、转速高、性能可靠、使用寿命长、安装简便和维护方便等特点。

AGV卧式驱动转向轮采用一体化设计，将转向电机、减速传动机构、位置反馈单元、限位装置和旋转机构集成为一个紧凑模块。 配备驱动控制器后，采用单个转向轮配置的移动平台可实现启停、前进后退及转向功能。 当使用两个或以上转向轮时，系统可实现零半径旋转、横向移动、全向360°旋转、直线行驶、侧向运动、斜向移动和曲线轨迹，从而可在二维平面内向任意方向自由移动。