垂直转向轮专为户外应用设计，具备出色的涉水能力以及强大的爬坡和越障性能。垂直转向轮是指电机垂直安装在驱动轮上方的一种结构。与驱动控制器配合使用时，配备单个转向轮的移动平台可实现启停、前进和后退以及转向功能。当配置两个或多个转向轮时，系统可实现零半径旋转、横向移动、全向360°旋转、直线行驶、侧向运动、斜向运动和曲线轨迹——从而允许在二维平面内向任意方向自由移动。

水平驱动轮是一种机电一体化集成产品，其中牵引驱动电机水平安装在驱动轮上。它将牵引电机与速度反馈单元、减速传动机构、制动系统、安装和支撑结构以及包胶轮集成于一体。其特点是安装高度低、精度高、设计轻量化、负载能力强、扭矩高、速度高、性能可靠、使用寿命长、安装简便、维护方便。

The AGV horizontal drive steering wheel features an integrated design that combines a steering motor, reduction transmission mechanism, position feedback unit, limit device, and rotary mechanism into a single compact module. When equipped with a drive controller, a mobile platform configured with a single steering wheel can perform start/stop, forward and backward movement, and steering functions. When two or more steering wheels are used, the system enables zero-radius rotation, lateral movement, omnidirectional 360° rotation, straight-line travel, sideways motion, diagonal movement, and curved trajectories—allowing free movement in any direction on a two-dimensional plane.

AGV轮毂电机（也称为轮毂伺服电机）是一种高度集成的机电驱动系统，将包括行星齿轮机构、伺服电机、制动器、编码器、驱动控制器和车轮组件在内的核心部件集成于一个紧凑单元中。该模块采用无框力矩电机设计，直接驱动车轮运动，替代了传统“电机 + 减速机 + 车轮”的分体式方案，并具备高精度运动控制能力。它主要应用于AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）和工业自动化设备，满足仓储物流和智能制造等领域的高效物料搬运需求。轮毂电机在提高设备效率、降低综合成本以及适应复杂场景方面展现出显著优势。