为焊接变位机选择合适的RV减速器，不能仅根据减速器与工件重量进行匹配。重载焊接变位机必须在加速、减速和换向过程中提供足够的输出扭矩、高扭转刚度、稳定的低速旋转、精确定位以及可靠性能。本文通过计算输出转速、减速比、工件惯量、重力负载扭矩、加速扭矩、电机扭矩和峰值扭矩，说明如何为焊接变位机选择RV减速器和伺服电机。同时，采用一个500 kg焊接变位机的实际案例，展示这些参数如何影响RV减速器的选型。

在工业4.0和先进机器人技术时代，自动化领域对动力源的需求已达到前所未有的水平：更高的扭矩密度、更紧凑的占地空间、极高的精度以及毫不妥协的安全性。得益于零背隙运行、高减速比和超紧凑集成，**谐波旋转执行器**已成为高精度关节和运动控制的理想解决方案。 本指南将探讨谐波旋转执行器的主要优势，结合实际工程解决方案介绍技术设计注意事项，并提供全面的技术对比，以简化您的选型流程。

本文解释了Nabtesco在RV减速器领域占据主导地位的原因,这得益于其高精度和可靠性,同时指出由于制造难度极高,该行业供应商很少。文章还简要提到Sumitomo,Spinea和HONPINE等竞争对手在成本和交付方面具有优势。

本文将介绍 RV 减速器的关键选型要点、优缺点、品牌和供应商，以及它与谐波的区别。