在评估机器人关节电机时，工程师通常会重点关注扭矩、速度、功率和编码器分辨率。然而，仅凭这些规格参数，无法全面描述机器人关节对变化运动指令的响应速度和响应精度。 对于人形机器人、协作机器人、机械臂及其他动态系统，控制带宽是影响关节响应、跟踪精度和运动稳定性的重要因素。可实现的带宽不仅取决于电机，还取决于减速器、编码器、伺服驱动器、机械刚度、负载惯量和通信系统。 本文将介绍控制带宽如何影响机器人关节电机的性能，以及如何从系统层面评估谐波关节模组和行星关节模组。

随着机器人向更高的灵活性、灵巧性和自主性发展，机器人关节电机正成为人形机器人和轮式机器人的关键部件。从人形机器人的髋部、膝部和腕部，到机械臂、旋转头部以及轮式平台上的其他关节机构，不同关节需要在扭矩、速度、精度、刚度和紧凑性之间实现不同组合。 本文将探讨如何针对不同机器人应用选择合适的机器人关节电机，以及为什么谐波关节电机和谐波执行器等集成式解决方案正越来越多地应用于高性能机器人关节。

了解机器人关节模组如何利用编码器、精密减速器、伺服电机和扭矩传感器，通过精确的闭环控制实现机器人运动的位置与扭矩控制。