选择合适的关节模块是人形机器人设计中最重要的决策之一。 不同的机器人关节需要不同的扭矩、速度、刚性和负载能力。同一种执行器用于整机通常会增加重量、降低效率，并限制运动性能。 Honpine HPJM-PRO系列谐波关节模块为人形机器人提供完整的集成式关节执行器，帮助工程师从头部到下半身优化每个关节。

AUTOMATE 是北美领先的工业自动化与机器人展览会。由先进自动化协会（A3）主办，它被广泛认可为自动化行业的全球标杆盛会。

本文重点介绍了七家全球领先的机器人关节执行器提供商，包括 Harmonic Drive Systems、Kollmorgen、Maxon、Midea Industrial Technology (Welling)、HONPINE、Laifual Drive 和 CubeMars。

夹爪和五指机器人灵巧手并不是“高”或“低”层级的问题。它们代表了对任务分配和数据接口的不同假设。夹爪方案更适合通过环境、多臂协作、工具和任务设计来外化灵巧性；五指手方案则试图将灵巧性内化到手指、掌面、多点接触和触觉反馈闭环中。