DD马达与谐波减速器的选择，取决于远不止扭矩或定位精度。直驱电机可实现扭矩的直接传递、快速动态响应和极少的机械传动，而谐波减速器则具有高减速比、高扭矩密度、低回差和紧凑集成等优势。本文从扭矩、速度、精度、动态响应、刚度、效率、编码器要求、安装空间和应用场景等10个关键工程因素，对DD马达与谐波减速器进行比较，帮助工程师为机器人关节、CNC旋转工作台、半导体设备和精密自动化系统选择合适的旋转驱动方案。

随着工业自动化设备变得更加紧凑和精密，谐波减速器的结构设计已成为运动系统选型的重要因素。杯型、帽型和煎饼型谐波减速器采用相同的基本应变波齿轮传动原理，但其不同的柔轮结构使其在轴向尺寸、扭矩容量、刚度、中空空间和机械集成方面呈现出不同特性。对于3C自动化、半导体设备、数控机床和精密检测系统等应用，仅比较减速比或尺寸并不足以选择合适的配置。本文将对三种主要的谐波减速器结构进行比较，并说明如何根据工业运动系统的实际需求选择最合适的解决方案。

哈默纳科传动公司是做什么的? 了解其精密齿轮技术如何通过低背隙、紧凑设计和精准运动提升机床性能，从而实现更好的 CNC 表现。