夹爪和五指机器人灵巧手并不是“高”或“低”层级的问题。它们代表了对任务分配和数据接口的不同假设。夹爪方案更适合通过环境、多臂协作、工具和任务设计来外化灵巧性；五指手方案则试图将灵巧性内化到手指、掌面、多点接触和触觉反馈闭环中。

鸿磐 L30 是一款 21-自由度灵巧手，能够以毫米级操作精度精准复现人手精细动作。它采用先进的腱绳驱动和高度集成的机电一体化系统，实现稳定运动和精确控制，并支持多模态感知（力、触觉、视觉），以增强实时感知和交互可靠性。凭借高自由度、多模态感知和领先的运动控制算法，广泛应用于工业自动化、医疗辅助和科研实验——提供高度适应、可靠的末端执行器解决方案。