Nabtesco RV、Harmonic Drive 和 WITTENSTEIN 均已在机器人、机床、自动化和精密运动控制领域建立了成熟的传动解决方案。然而，对于同时要求角秒级定位精度和高机械刚性的应用，背隙、扭转刚度、负载能力和传动精度之间的不同权衡会显现出来。这使得人们对无背隙行星执行器的兴趣日益增长，该执行器将行星传动的刚度和扭矩密度与先进的背隙补偿相结合。本文将比较 Nabtesco RV、Harmonic Drive 和 WITTENSTEIN 精密行星减速机的特性，并探讨无背隙行星执行器可在哪些场景下提供替代解决方案。

适用于紧凑型精密运动系统的小型谐波减速器，具有高减速比、近零背隙、重量轻和传动精准等特点。

电动舷外机转向正从简单的机械功能演变为精密运动控制应用。本文说明谐波旋转执行器何时成为合适的解决方案，并探讨精密传动、低背隙、高扭矩密度、编码器反馈和紧凑型机械集成的作用。文章还探讨了其在电动船舶、自主水面艇、无人船、海洋机器人和电动船舶推进中的应用，帮助工程师根据转向扭矩、速度、定位精度、运行条件和安装要求选择合适的旋转执行器。