法兰一体式谐波减速器源自 FSG-I 和 FHG-III 平台，增强了与电机的集成性。基于 FSG-I 的版本采用密封法兰、预填充润滑脂和夹紧连接，便于安装。基于 FHG-III 的型号包含预加工轴孔，可实现直接联接。两大批量生产系列——LCSG-RDB 和 LHSG-RDP——确保精度稳定。