鸿磐谐波机器人关节电机文件
点击下方图片下载 鸿磐 谐波机器人关节电机产品选型手册，其中包含 CAN 通信协议信息。鸿磐的谐波机器人关节电机也支持 EtherCAT 通信协议。该文档当前正在更新中。
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谐波机器人关节模组-常见问题
你们的关节模组编码器分辨率是多少？
我们的谐波关节模组采用高精度 16-bit 编码器分辨率，每转可提供 65,536 个离散位置。这意味着完整的 360° 旋转被划分为极其精细的增量，从而在电机端实现卓越的位置精度。
你们的谐波关节模组是否包含 STO（安全扭矩关闭）功能？
鸿磐谐波关节模组采用不同的安全方案。我们没有使用 STO，而是集成了可靠的内置电磁制动系统，当电源断开时该系统会自动啮合并立即停止旋转，从而确保运行安全。
谐波模组是否可以提供扭矩测量？
虽然鸿磐标准机器人关节模组不包含集成式扭矩测量功能，但我们可以通过集成外部扭矩传感器来满足扭矩传感需求。请联系我们的技术团队以获取定制化解决方案。
谐波模组是否提供通用 I/O 接口？
由于我们的一体化驱动系统采用高度紧凑的设计，鸿磐当前的机器人关节模组不包含通用 I/O 引脚。这种精简设计可在机器人应用中实现最佳空间节省。
我在哪里可以找到有关重量和尺寸的详细规格？
所有模块型号的完整机械规格（包括质量和体积）均可在我们的选型手册中获取。您可以在我们的资源中心下载该手册，或联系销售团队以获取具体尺寸要求的信息。
