HONPINE HAG 谐波关节执行器用于重载机器人手臂的实际负载测试

长期以来，谐波关节执行器一直与轻量化设计相关，并广泛应用于人形机器人、协作机器人及其他紧凑型机器人系统。

但是，谐波关节执行器是否也可用于重载机器人手臂关节？

大家好，我是 HONPINE 技术总监 Theodore Li。今天，我将为大家展示 HONPINE HAG 谐波关节执行器的实际负载测试。

重载机器人关节实际能够承受多大扭矩？

让我们使用 HONPINE HAG40 谐波关节执行器模拟一个实际应用场景。

出货前，该 HAG40 全闭环关节模组正在 HONPINE 工厂进行实际负载测试，模拟腿轮折叠臂机器人的工况。

测试条件：

负载：80 kg

臂长：1,200 mm

峰值扭矩：800 N·m

额定扭矩：557 N·m

中空孔径：28 mm

视频展示了 HAG 谐波关节执行器的大中空孔一体化设计，有助于简化机器人内部的电缆和管线布置。

该执行器还可配备集成式扭矩传感器、制动器和 STO（安全扭矩关闭）功能，为严苛的机器人应用提供更多选择。

那么，您认为这样的谐波关节执行器可以应用在哪些场景？

重载机器人手臂、移动操作机器人、建筑机器人、腿轮机器人，还是其他高扭矩机器人系统？

欢迎在评论区告诉我们您的看法。