如何为 CNC 机床和机器人选择精密旋转执行器

自 2018 年开始生产旋转执行器以来，鸿磐 根据客户多样化的应用领域，持续扩展并完善产品类别。本文将介绍 鸿磐 的两大旋转执行器系列：HPG 和 HAG。这些是 鸿磐 专为 CNC 机床和机器人应用开发与制造的高精度旋转执行器。联系 鸿磐，我们可根据您的具体应用推荐最合适的旋转执行器。

首先，我们来介绍 HPG 高精度旋转执行器

用于机床的 HPG 高精度行星式旋转执行器的设计理念

该旋转执行器广泛应用于 4 轴和 5 轴机床、电子及半导体设备、精密 CNC 机床、3C 设备、精密激光加工设备、LED 设备、检测装置、医疗仪器、印刷机械、喷涂设计、玻璃加工、精密测量仪器等领域。由于该执行器常用于机床，鸿磐 在开发过程中尤其重视精度、刚性和维护便利性。

HPG 旋转执行器的卓越性能

1,配备高精度、高刚性的行星齿轮结构。定位精度小于 35 arcsec，T 系列的重复定位精度小于 5 arcsec。

2,基于行星结构特性，在相同扭矩等级下，其扭转刚性比（HAT 系列）高 3-4 倍。减速机具有高扭矩容量，峰值启停扭矩可达到电机额定过载的 2.5 倍。

3,外部驱动器可单独拆卸；局部部件损坏时，无需更换整个模块。

4,电机采用双轴承支撑；编码器侧轴承的内圈和外圈在轴向上均被完全固定。

5,制动器与编码器相互隔离，以防止污染。

6,高效率：减速机效率可达 88% 以上。高效率可确保高动态响应，特别适用于机床行业。

7,空心轴：支持气管和线缆内走线，使用方便，安装便捷。

8,兼容市面主流驱动器；标准 Tamagawa 协议（BISS、SSI 可选），实现即插即用。

接下来，我们来介绍 HAG 机器人旋转执行器

用于机器人的 HAG 内置驱动旋转执行器的设计理念

该旋转执行器的 48V 电压版本可广泛应用于协作机械臂、医疗机器人手臂、人形机器人、特种机器人等领域。鸿磐 在设计过程中充分考虑了紧凑结构、运行稳定性、精度、扭矩和线缆布线等因素。

HAG 旋转执行器的卓越性能

1,采用谐波减速机结构。在额定工况下，精度保持寿命为 15,000 小时。

2,内置驱动器具有高集成度，减少外部连接。

3,节省电机匹配和调试工作；简单易用，长度更短，重量更轻。

4,高性能：全系列在额定扭矩下均可达到减速机的最大平均负载扭矩。

5,低噪音：优异的结构刚性确保在全转速范围内平稳运行且噪音低。

6,空心轴：支持内部空心布线，便于串联多关节快速布置，无需为线缆走线烦恼。

深度集成：远不止简单装配

从表面上看，旋转执行器似乎只是减速机、无框力矩电机、编码器和驱动器的集成。
然而，通过多年的生产经验，鸿磐 发现旋转执行器的集成远比单纯的硬件装配复杂得多。一体化旋转执行器要求每个部件都具备精确的公差匹配和尺寸链控制。通过无数次加工与兼容性测试循环，鸿磐 显著降低了旋转执行器的振动与噪音，实现了更优的惯量匹配，减小了轴向和径向跳动，并减少了错位等问题。我们的技术团队也为各个领域积累了丰富的解决方案经验。如果您对旋转执行器感兴趣，请联系我们获取最佳解决方案推荐。