谐波减速机太灵活吗？鸿磐谐波执行器实现3×更高刚性！

还在为谐波减速机刚性不足和扭转变形而苦恼吗？鸿磐 推出了升级版 HAT-G 系列旋转执行器，专门解决这一行业普遍痛点。标准减速机在负载下往往容易变形并回弹，而我们的执行器——通过专用软件算法加持——可将刚性提升至 3 倍以上。在相同作用力下，百分表几乎不发生位移。还可选配高精度编码器，实现 ≤5 角秒的定位精度。

为什么谐波减速机常常会导致刚性问题？

谐波减速机中的柔轮是一种薄壁金属弹性元件，采用悬臂式结构支撑。其一侧与轴或联轴器连接，另一端则保持自由变形。该结构紧凑，并能使柔轮产生所需的弹性变形，但同时也带来了刚性有限这一固有缺点。

为了解决这一问题，鸿磐 开发了最新的谐波执行器，显著提升了刚性与精度。

标准谐波的刚性特性

在典型的谐波减速机中，对输出端施加作用力时，通常会产生明显的扭转变形。一旦作用力移除，减速机会立即回弹到原始位置。

借助 鸿磐 的专用软件算法，刚性可立即提升 3 倍。在施加相同作用力时，百分表几乎显示不出任何位移。我们的谐波执行器还可配备高精度编码器，实现优于 5 角秒的定位精度。

鸿磐 谐波执行器的特点

鸿磐 谐波执行器集成了谐波减速机、无框力矩电机，以及可选的中空光学编码器和电磁制动器。其具备：

• 高倾覆刚性

• 高扭矩容量

• 运行平稳

• 零背隙

• 低噪音

• 超过 15,000 小时的使用寿命

• 免维护运行，无需更换润滑剂

• 中空轴设计，可用于走线和气管布置

• 安装简便，兼容标准驱动器——即插即用

如果您正面临谐波执行器的刚性问题，欢迎随时联系我们。