十大谐波行星机器人关节电机制造商

近年来，机器人关节电机已从新兴产品发展为可完全选型的部件。谐波和行星关节电机如今都有多家制造商可供选择。本文将介绍如何选择机器人关节电机制造商。

1. 宇树科技

网站：https://www.unitree.com

宇树科技是一家四足机器人和人形机器人的制造商。其人形机器人因跳舞等娱乐视频而在全球广受欢迎。该公司自主研发的关节执行器具有极高的扭矩密度，并已实现大批量生产，具备出色的性价比。然而，这些执行器目前仅用于宇树科技自身生产，不对外销售。

2. 麦克森

网站：https://www.maxongroup.com/

麦克森是一家知名电机制造商，主要为医疗机器人、航空航天及其他高端应用提供高端机器人执行器。其服务对象为高科技企业，并在电机及精密部件制造方面具备成熟能力。然而，由于机器人关节电机成本较高，其市场份额仍然有限。

3. 众达力德电机

网站：https://www.zd-motor.com/

众达力德电机的关节模组主要应用于人形机器人的腿部、肩部和腰部，以及四足机器人的大腿和膝关节。该公司已成为优必选 Walker 的供应商。

4. 汉品

网站：https://www.honpine.com/

在中国，汉品被视为一家“Harmonic Drive + Nabtesco + 执行器”一体化制造商。其机器人关节电机拥有多个系列，可满足不同应用场景：

·高扭矩谐波关节电机

·带扭矩传感器的谐波关节电机

·军用飞机行星关节电机

·紧凑型行星关节电机（即将推出）

·定制设计谐波关节电机

·T型谐波关节电机

5. 来福谐波集团

网站：https://www.laifualdrive.com/

来福谐波是中国最早的谐波减速机制造商之一。近年来，公司也开始生产谐波关节模组。通过使用自产的谐波减速机，来福谐波能够更好地控制成本。

6. Zeroerr

网站：https://en.zeroerr.cn/

Zeroerr 是一家编码器制造商，近期开始生产谐波关节模组。其产品具有高精度定位和重复性高的特点，且为批量生产进行了高度标准化，较少支持定制。

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