鸿磐 2026 全新 HAG 谐波机器人关节执行器有哪些优势？

鸿磐HAG 谐波机器人关节执行器专为具身智能领域开发，突破了传统关节设计的瓶颈，实现了轻量化与高性能兼具；内置扭矩传感器，可轻松实现机器人的力位混合控制功能，赋予机器人更好的动态响应和更高的传动精度，从而实现更灵活的抓取能力；全面提升具身智能机器人的运动性能和作业质量。

HAG 谐波机器人关节执行器适用于哪些应用？

该产品的 48V 版本可广泛应用于协作机械臂、医疗设备机械臂、人形机器人、特种机器人、3C、半导体、AGV 车辆、移动摄像云台等。

HAG 谐波机器人关节执行器的主要特点是什么？

一体化集成

将高扭矩精密谐波减速机、无框力矩电机、扭矩传感器（可选）、绝对值编码器、电磁制动器（可选）和驱动器集成于一体；单个模块即可实现扭矩闭环控制。

使用寿命长

性能稳定，精度保持时间超过 10,000 小时。

高精度

定位精度 ≤10 arcsec，重复定位精度 ≤2 arcsec。

免维护

减速机基于模块化设计，在整个生命周期内免维护。

易于使用

直驱一体化设计，全密封结构，安装方便，即插即用。

空心轴

空心轴便于布设电缆、气管、激光束等。

高兼容性

带制动器和不带制动器、带扭矩传感器和不带扭矩传感器的版本，外形尺寸基本相同。

HAG 谐波机器人关节执行器具备哪些新功能？

1. 工业兼容性更强，支持 EtherCAT + CiA402、CANopen + CiA402，客户在替换其他品牌时无需重新开发控制逻辑。

2. 控制能力更高，可实现实时 PID 调节，更好地提升机器人精度、稳定性和响应速度。

3. 实现可变负载惯量识别，可自动识别负载变化，优化控制参数，并减少调试时间。

4. 覆盖几乎所有应用场景，CSP / CSV / CST 循环同步模式。

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