如何选择全新鸿磐HAG 谐波机器人关节执行器？

新推出的鸿磐 HAG 谐波传动机器人关节执行器自 2026 年 3 月发布以来，凭借其卓越的性能参数引起了广泛关注。本文将说明如何选择 鸿磐 HAG 谐波传动机器人关节执行器。

如何理解 HAG 谐波传动机器人关节执行器的结构组成。

鸿磐 HAG 谐波传动机器人关节执行器由谐波减速机、扭矩传感器、无框力矩电机、高性能驱动器、绝对值编码器和内置制动器组成。下图展示了这些组件。

HAG 谐波传动机器人关节执行器的型号定义是什么。

下图说明了如何选择谐波传动机器人关节执行器，包括尺寸、减速比、是否配备扭矩传感器、通信方式 (CANopen, EtherCAT)、是否包含电磁制动器、编码器类型以及是否需要定制等因素。

你们可以提供 HAG 谐波传动机器人关节执行器的 2D 和 3D 图纸吗？

当然可以。鸿磐可以为所有产品提供 2D 和 3D 图纸，并可根据客户的具体应用需求提供选型建议。

HAG 谐波传动机器人关节执行器下载（点击进入谐波传动机器人关节执行器下载页面）。

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