适用于机器人系统的高性能17自由度灵巧手
● 简介
鸿磐 07机械手是一款具有17自由度的高性能灵巧手。采用自主研发电机驱动，兼顾成本控制与可靠的抓取和操作性能，可满足多样化应用需求。提供ROS插件以支持二次开发，适用于教育与科研、辅助抓取及智能交互——为机器人系统提供高效、经济的灵巧手解决方案。
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特点
●仿人化构型 & 多自由度
高度拟人化模拟人手结构，可实现对
多种抓取与操作姿态的精准仿真，以适应复杂任务
场景。
●自锁 & 高扭矩传动
自研蜗轮蜗杆驱动系统可提供强劲的高扭矩
输出和自锁功能，确保精确控制，并在断电时保持
锁定，提升安全性。
●边云协同 & 一键部署
创新的边云架构利用云端技能库，
无需编写代码即可快速部署操作技能——降低
使用门槛和开发难度。
通信方式
机器人手接口
●支持的机械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、Songling
●支持的数据采集方式：遥操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR (Meta Quest 3)
●支持的仿真器：PyBullet、Isaac、MuJoCo
●支持的接口：CAN、485
●示例用法：ROS1、ROS2、Python、C++
