夹爪和五指机器人灵巧手并不是“高”或“低”层级的问题。它们代表了对任务分配和数据接口的不同假设。夹爪方案更适合通过环境、多臂协作、工具和任务设计来外化灵巧性；五指手方案则试图将灵巧性内化到手指、掌面、多点接触和触觉反馈闭环中。

鸿磐 L30 是一款 21-自由度灵巧手，能够以毫米级操作精度精准复现人手精细动作。它采用先进的腱绳驱动和高度集成的机电一体化系统，实现稳定运动和精确控制，并支持多模态感知（力、触觉、视觉），以增强实时感知和交互可靠性。凭借高自由度、多模态感知和领先的运动控制算法，广泛应用于工业自动化、医疗辅助和科研实验——提供高度适应、可靠的末端执行器解决方案。

鸿磐 机器人手 L10 是一款具有 20 个自由度的高性能灵巧手。配备自研电机和连杆传动机构，在确保牵引稳定性的同时，实现精准控制与流畅运动。广泛应用于教育科研、钢琴演奏、家居辅助和养老护理等领域，推动智能机器人与人机协作的发展和落地。它支持通过各种传感器进行多模态 环境感知，并兼容 ROS/QT 环境（配备标准 ROS 插件，支持二次开发）。

鸿磐 07机械手是一款具有17自由度的高性能灵巧手。采用自主研发电机驱动，兼顾成本控制与可靠的抓取和操作性能，可满足多样化应用需求。提供ROS插件以支持二次开发，适用于教育与科研、辅助抓取及智能交互——为机器人系统提供高效、经济的灵巧手解决方案。