高性能精密控制机器人仿生灵巧手
● 简介
鸿磐 机器人手 L10 是一款具有 20 个自由度的高性能灵巧手。配备自研电机和连杆传动机构，在确保牵引稳定性的同时，实现精准控制与流畅运动。广泛应用于教育科研、钢琴演奏、家居辅助和养老护理等领域，推动智能机器人与人机协作的发展和落地。它支持通过各种传感器进行多模态
环境感知，并兼容 ROS/QT 环境（配备标准 ROS 插件，支持二次开发）。
环境感知，并兼容 ROS/QT 环境（配备标准 ROS 插件，支持二次开发）。
联系我们
特点
●高仿生多自由度设计
20 个自由度（10 个主动 + 10 个被动）可精准模拟人手动作与精细操作，支持对物体的自适应抓取及复杂任务。
●多模态感知 & 智能交互
可配置摄像头、电子皮肤等传感器，构建全范围“视觉 + 触觉”感知模型——提升对环境的理解能力和非结构化场景下的交互能力。
●边缘云集成 & 无代码部署
采用边缘云架构，实现云端技能库一键部署，降低使用门槛并提升开发效率。
●高可靠性结构 & 数据支持
自研电机和连杆系统具备抗冲击、抗损坏能力，可适应具身智能训练等高强度场景。支持高效数据采集，用于数据农场建设和算法优化。
机器人手接口
●支持的机械臂：UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●支持的数据采集方式：遥操作手套、外骨骼手套、液态金属手套、视觉、VR (Meta Quest 3)
●支持的仿真器：PyBullet, Isaac, MuJoCo
●支持的接口：CAN, 485
●示例用法：ROS1, ROS2, Python, C++
