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● 简介
特点
●强劲夹持力
配备自主研发的高扭矩伺服电机模组和蜗轮传动结构,在实现更大夹持力和高驱动效率的同时,确保高刚性。
●高精度控制
采用高精度伺服刚性连杆传动系统、自主研发的高精度关节模组以及优化的力位混合控制算法,实现 ±0.2mm 重复定位精度,确保运动可靠精准。
●边云协同
采用创新材料实现超轻量化设计(仅 370g)。伺服电机模组集驱动与控制功能于一体,结构紧凑,尺寸贴近人手大小——支持灵活操作,并可轻松兼容协作机械臂、服务机器人及其他系统,从而提升集成灵活性和运动效率。
规格
表1
沟通方式
采用专有协议;波特率为 1Mbps;默认设备 ID:左手 0x28,右手 0x27;支持广播 ID 0xFF(用于寻址、识别和调试)。
● RS485 接口
采用 Modbus 协议;波特率为 115200bps;默认设备 ID:左手 0x28,右手 0x27;支持功能码:03/04/06/16;UART 设置固定:8 位数据位,1 位停止位,无校验