高精度紧凑型高抓握力仿生灵巧手

高精度紧凑型高抓握力仿生灵巧手

● 简介

鸿磐 O6 仿生灵巧手具有 6 个主动关节和 5 个被动关节。其具备高抓握力、精确的力度控制、紧凑尺寸和轻量化设计。特别适用于物流搬运、工业装配以及异形物体抓取等应用场景。
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特点 

强劲夹持力

配备自主研发的高扭矩伺服电机模组和蜗轮传动结构,在实现更大夹持力和高驱动效率的同时,确保高刚性。


高精度控制

采用高精度伺服刚性连杆传动系统、自主研发的高精度关节模组以及优化的力位混合控制算法,实现 ±0.2mm 重复定位精度,确保运动可靠精准。


边云协同

采用创新材料实现超轻量化设计(仅 370g)。伺服电机模组集驱动与控制功能于一体,结构紧凑,尺寸贴近人手大小——支持灵活操作,并可轻松兼容协作机械臂、服务机器人及其他系统,从而提升集成灵活性和运动效率。

规格

表1

自由度7
关节数量17 (7 个主动 + 10 个被动)
传动类型蜗轮蜗杆传动
控制接口CAN/RS485
重量634.5g
最大负载25kg
工作电压DC24V±10%
静态电流0.2A
平均空载工作电流0.7A
最大电流2.6A
重复定位精度<±0.2mm
开合时间1.25s
拇指指尖最大作用力14N
四指指尖最大作用力14N
五指最大抓握力60N

沟通方式

CAN 接口

采用专有协议;波特率为 1Mbps;默认设备 ID:左手 0x28,右手 0x27;支持广播 ID 0xFF(用于寻址、识别和调试)。


RS485 接口

采用 Modbus 协议;波特率为 115200bps;默认设备 ID:左手 0x28,右手 0x27;支持功能码:03/04/06/16;UART 设置固定:8 位数据位,1 位停止位,无校验