用于 VR AR 远程操作的智能机器人遥操作手套
● 简介
鸿磐 遥操作手套是一款为智能机器人和远程控制应用而设计的高精度手部动作捕捉设备。基于先进的动作捕捉技术和公司自主研发的动态映射算法，该手套可实现对灵巧手的精确控制。通过实时捕捉和传输手部动作，用户能够自然、直观地操作机械手，满足远程操作、虚拟现实 (VR)、增强现实 (AR) 和智能制造等多种应用场景的需求。
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特点
●高精度运动捕捉
手套共配备15个磁编码器，可实时采集手指和手部关节弯曲角度、外展角度等关键数据。每根手指均配备3个高精度磁编码器，可精准测量根部弯曲角度、外展角度和指尖屈曲角度。
●实时动态映射校准
借助鸿磐专有的动态映射校准算法，手套可实现对手部运动数据的精准映射，确保灵巧机器人手高效且准确地进行复现。支持实时校准，可针对不同机器人手或应用场景进行调整，以增强适应性。
●无线高速数据传输
传输距离在室内最远可达20米，在室外（无遮挡环境）最远可达40米。采用2.4GHz无线通信，手套支持设备配对——一个接收器最多可连接两台设备（1对1或1对2）。
●长续航设计
内置2000mAh可充电电池，支持超过8小时连续工作。手套采用microUSB接口充电，并可在2小时内充满。
●振动反馈功能
集成振动马达可在远程操作过程中提供触觉反馈，提升控制精度和用户沉浸感。
●广泛兼容性
兼容多种软件环境，手套提供C++ SDK，并支持3ds Max、Maya和Blender等平台，便于二次开发和系统集成。
机器人手接口
●支持的机器人手：O7、L10、L20、L25
●支持的数据采集方式：2.4G Wi-Fi末端执行器采集、UDP数据上报
●支持的仿真器：PyBullet、Isaac、MuJoCo
●支持的接口：ROS Topic、ROS2 Topic、Python
●示例应用：Telop
