谐波减速器广泛应用于机器人关节、CNC旋转轴、半导体设备、医疗器械和精密自动化系统。然而，实际传动效率不能仅根据减速器规格进行评估。电机选型、减速比、负载惯量、运行速度、润滑、热条件和工作循环都会影响整体系统性能。在高动态、高负载和连续运行的应用中，这一点尤为重要；在这些应用中，最大化标称谐波减速器效率并不一定能带来更高的整体能效。本文从系统级工程角度探讨影响谐波减速器效率的关键因素，并研究集成式谐波执行器如何通过电机、谐波传动、编码器和驱动系统的协同设计来优化运动性能。

DD马达与谐波减速器的选择，取决于远不止扭矩或定位精度。直驱电机可实现扭矩的直接传递、快速动态响应和极少的机械传动，而谐波减速器则具有高减速比、高扭矩密度、低回差和紧凑集成等优势。本文从扭矩、速度、精度、动态响应、刚度、效率、编码器要求、安装空间和应用场景等10个关键工程因素，对DD马达与谐波减速器进行比较，帮助工程师为机器人关节、CNC旋转工作台、半导体设备和精密自动化系统选择合适的旋转驱动方案。

在为机器人关节和精密运动系统选择执行器时，谐波旋转执行器的扭矩是关键参数之一。然而，仅凭额定扭矩无法判断执行器是否适用于某一应用。必须综合考虑负载惯量、加速度、输出速度、峰值扭矩、工作循环和运行条件。本文介绍如何评估谐波执行器扭矩，并针对不同的机器人和自动化应用选择合适的扭矩容量。

比较自动化设备的直驱电机和中空旋转平台解决方案。了解负载惯量、扭矩、刚性、速度、电缆布线和运动要求如何影响旋转轴的选型。