RV 减速机在决定工业机器人的负载能力、定位性能、结构刚性和使用寿命方面发挥着重要作用。然而，选择合适的 RV 减速机不能简化为比较额定扭矩或减速比。码垛、焊接、加工、铸造和精密装配等不同应用会使机器人关节承受截然不同的负载谱、运动轨迹、外力和工作循环。在一个机器人轴上表现良好的减速机未必适用于另一个轴。本文探讨工程师如何根据实际工况，将 RV 减速机与负载谱、惯量、刚性、精度和预期使用寿命相匹配，同时还将考虑谐波减速机或一体化机器人关节电机何时可能提供更好的解决方案。

电动机器人关节模组凭借更高的效率、更紧凑的集成方式、更精准的控制以及可扩展的运动解决方案，正在取代人形机器人中的液压系统。

了解如何根据齿轮传动比、输出扭矩、回程间隙、效率、惯量、运行条件以及与伺服电机的兼容性，选择精密行星减速机。