在选择人形机器人关节电机时，必须考虑响应速度、结构设计、性价比和散热等因素。

在选择机器人关节模组时，电压匹配是一个关键因素，它直接影响设备的性能、安全性、兼容性和运行稳定性。机器人、伺服电机和控制器等电气部件都被设计为在特定电压范围内运行。电压不足会导致动力不足、响应缓慢，甚至无法启动；电压过高则可能烧毁电路或缩短其使用寿命。鸿磐 的标准关节模组包括两种电压：24V 和 48V。它们各自发挥独特作用，以确保机器人和自动化设备的高效运行。

正确的应用决定正确的减速器。工况决定长期性能。不要只选择知名品牌，而应根据设备的实际需求选择行星减速器：机器人需要低背隙和高刚性，机床需要高精度和低温升，AGV需要轻量化和高效率设计。选错减速器就像给设备穿错鞋——它仍然可以移动，但永远无法发挥最佳性能。

随着工业自动化向智能制造、协作机器人、AI 驱动生产和柔性自动化发展，末端执行器的重要性已与机器人本身同等重要。在所有末端执行器中，电动夹爪和气动夹爪仍然是应用最广泛的两种解决方案。