鸿磐 TCHL 系列谐波关节模组是一款具有颠覆性意义的产品，在轻量化设计、集成度和连接便捷性等多个方面实现了突破性提升。本文将为您解析其革命性升级。

采用兼具高精度、高刚性和高可靠性的RV减速器作为底层支撑，可提升焊接机械的市场竞争力。选用配备 鸿磐 RV减速器的机器人手臂，有助于提升焊接质量并延长机械设备的使用寿命。

HONPINE HAU 谐波关节执行器专为需要高定位精度、强过载能力和大中空设计的机器人应用而设计。与 HONPINE HAG 谐波关节执行器相比，HAU 取消了扭矩传感器配置，使其成为不需要扭矩感应应用中更紧凑的解决方案。 HAU 谐波关节执行器尤其适用于高精度人形机器人、特种机器人和机械臂。通过结合高定位精度、工业级过载性能和大中空直径，HAU 旨在帮助机器人在严苛应用中实现稳定、精准的运动。

在开发人形机器人及其他先进机器人系统时，选择可靠的机器人关节电机制造商是关键步骤。机器人关节必须在紧凑的结构内平衡扭矩、速度、精度、扭矩密度、热性能、反馈、机械刚度和长期可靠性。因此，对于B2B机器人企业而言，供应商评估不应仅限于产品数据表，还应考虑工程能力、制造产能、关节集成、测试和量产可扩展性。在本文中，HONPINE创始人Allen Li将介绍选择机器人关节电机制造商时需要考虑的关键因素，以及集成式谐波机器人关节技术如何支持人形机器人开发。