激光摆动焊接日益应用于电池制造、汇流排焊接、电子产品、医疗器械、机器人焊接及其他精密制造领域。在这些应用中，光束运动必须保持准确且可重复。然而，在机械摆动焊接系统中，焊接质量不仅取决于激光参数，还取决于驱动摆动焊接头的旋转运动机构的精度。背隙、扭转刚度不足、扭矩密度有限以及定位误差会直接影响实际光束轨迹和熔池稳定性。因此，高精度旋转运动解决方案正成为现代激光摆动焊接设备的重要组成部分。谐波旋转执行器集精密传动、高刚性、低背隙和紧凑集成于一体，非常适用于需要在动态载荷下实现受控旋转运动的机械摆动焊接头。

电动舷外机转向正从简单的机械功能演变为精密运动控制应用。本文说明谐波旋转执行器何时成为合适的解决方案，并探讨精密传动、低背隙、高扭矩密度、编码器反馈和紧凑型机械集成的作用。文章还探讨了其在电动船舶、自主水面艇、无人船、海洋机器人和电动船舶推进中的应用，帮助工程师根据转向扭矩、速度、定位精度、运行条件和安装要求选择合适的旋转执行器。

了解超薄直驱电机和直驱旋转电机如何提升定位精度、实现平稳运动，并实现紧凑型机器集成，适用于半导体检测、AOI系统、光学对准、芯片分选、光伏晶圆检测及精密自动化设备。

当工程师寻找用于高精度定位的谐波旋转执行器时，首先的问题通常是执行器本身能够达到多高的精度。然而在实际应用中，定位精度的决定因素远不止减速器或执行器规格。谐波传动精度、背隙特性、扭转刚度、编码器反馈、轴承支撑、负载惯量、伺服调校、安装质量以及外部扰动，都会影响负载的最终位置。